ロボットの関節アームには一般的にどのようなベアリングが使用されていますか?

1. 薄肉等断面軸受

等断面薄肉軸受は、通常の軸受とは異なり、断面がほぼ正方形で、寸法が一定値になるように設計された等断面薄肉軸受です。等断面薄肉玉軸受には、薄肉四点接触玉軸受シリーズ、薄肉アンギュラ玉軸受シリーズ、薄肉深溝玉軸受シリーズがあり、主に腰、肘、手首に使用されています。断面寸法が小さい産業用ロボット、部品に限りがあります。

2. 薄肉クロスローラーベアリング

薄肉クロス円筒ころ軸受の内部構造は、相互に90°垂直に配置されたローラーを採用しています.単一のベアリングは、ラジアル力、双方向のアキシアル力、および転倒モーメントの複合作用を同時に負担することができ、スペーサはローラー間に設置したり、ローラーの傾きやローラー同士の相互摩擦を防止し、摩擦トルクの増大を効果的に防止できるスペーサーブロック。主にロボットアーム、肩、腰に使用。

3. 高調波減速機専用軸受

高調波減速機のベアリングは、主に高調波発生器、フレキシブルホイール、リジッドホイールの3つの基本コンポーネントで構成され、リジッドベアリングとフレキシブルベアリングがあります。高調波減速機軸受は、通常、ロボット工学、工作機械、航空宇宙およびその他の産業で使用され、高調波減速機の精度、剛性、および軸受容量に対して非常に高い要件があります.軸受には、高精度、高剛性、および複合軸受容量があります.